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当异步FIFO写模块写入了第四个64个数据后，边检保证异步FIFO读模块就脱离了复位状况，体系会主动发送读指令，此刻就开端SDRAM器材数据的读取操作。假如想设置256个数据也是能够的，总站这时就把主动读规划成写完256个数据后主动进行。

写入地址和读出地址256个数据写入节奏是这样的：高效当KEY1被按下，触发了counter发生数据0~255，这个数据同步传递给异步FIFO写模块进行缓存。马拉（关于oe信号的操控请参阅04-SDRAM操控器的规划——command.v代码解析）主动且接连的读写操作接下来是设置完结接连读写（64个数据）以及进行突发中止的操作。第四笔64个数据（192~255）同样是比及异步FIFO读模块数据又只剩63个数据时读出，验赛此刻地址送出是192。

从波形图能够看到，深圳深港松测确真实每次读或许写64个数据后，都会跟着呈现一个预充电指令来完毕全页突发操作。假如上面整体的图缩小看不清，边检保证能够参阅下面扩大的图：边检保证或许咱们会疑问为什么不直接写256个数据，然后读256个数据？这儿设置64个数据长度是为了让咱们看到屡次读和写是怎么进行的。

此刻的波形图如图所示（一次性写完256个数据，总站一次性读完256个数据）：总站指令的发生读进程经过Pre_RD和mRD信号的组合标志出接连读的开端时刻，经过Read信号标志出接连读的进程。

高效256个数据读出节奏是这样的：异步FIFO读模块从脱离初始化状况且脱离复位状况且检测到read_side_fifo_wusedw1小于64时开端读取SDRAM器材的数据。这一系列打破，马拉将单台人形机器人的使命范畴扩展至多台机器人协同完结的产线级柔性需求，敞开智能制作高阶进化之路。

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